Ciao maurix11,
il Reparto Sviluppo Samsung, a seguito delle opportune verifiche eseguite sul messaggio di Overlay Schermo, segnala che tale avviso, introdotto con l'ultima patch di protezione rilasciata da Google, viene visualizzato quando la pagina di una specifica applicazione si sovrappone alla finestra di richiesta del permesso di un'app.
Non si tratta quindi di una anomalia dell'immagine di fabbrica del Marshmallow Samsung ma di un comune avviso di servizio di Google Android Marshmallow.
Tale patch di protezione è stata rilasciata da Google per evitare l'uso involontario di applicazioni ritenute tendenzialmente pericolose dal sistema Android.
Quando si riceve il pop up in questione, ciò significa che una specifica app sta cercando di utilizzare la funzione di overlay (per la visualizzazione di un pop up pubblicitario, una pagina di login ecc) e il sistema di sicurezza di Google non considera sicura tale richiesta.
Sui nostri post della Community infatti, si evince che chi risolve il blocco di overlay, lo fa disinstallando specifiche app di terze parti.
Tale anomalia si risolve in diversi modi (molto dipende dalle app installate), per questo motivo nell'altro tuo POST ti ho invitato a documentarti a riguardo con il nostro motore di ricerca, qualche utente inoltre afferma di aver già ricevuto una ulteriore patch di Google che ha risolto definitivamente i fastidi creati da questa invasiva funzione implementata dal produttore di Android.
Ciao 
