Wie geplant hier ein wenig Anleitung
Wenn nach dem Auspacken der JetBot geladen ist, geht es um den ersten Raum, bzw genauer:
Um die erste Karte mit zusammenhängenden
Räumen.
Am besten von der Ladestation aus die Erkundung ohne
Reinigung starten. Geht schneller
und bei Problemen ist es so
auch schneller wiederholt.
Bei der Erkundung geschlossene Türen schließen einen Raum aus. M. E. kann
der fehlende Raum dann später nicht einfach
so ergänzt werden.
Wenn das fertig ist, kann die neue Karte umbenannt werden, z.B. in Erdgeschoss. Getrennte Räume können zusammengefügt werden oder ein Raum in zwei unterteilt werden. Auch die einzelnen Räume können unbenannt werden.
Wie kommt man nun zu einer Karte für eine weitere Etage?
Dazu geht man in der Hauptansicht der smartthings App für den Jetbot runter in den Punkt "Karten verwalten" und dort oben rechts hat man dann ein + Symbol. Zuvor trägt man den wieder aufgeladenen Roboter von der Ladestation in die nächste Etage, setzt den Roboter an einer geeigneten Stelle ab und öffnet alle gewünschten Türen. Nun drückt man das Plus Symbol. Eine leere neue Karte erscheint.
Jetzt kann genau wie vorher (in der anderen Etage) eine neue Erfassung einer neuen Karte mit ihren Räumen beginnen. Es unterscheidet sich in nichts von dem Prozedere davor. Am Ende der Erfassung kehrt der Roboter wieder an den Startpunkt zurück - und natürlich nicht in die Ladestation, die ja noch im anderen Stockwerk steht. Das ist der einzige Unterschied.
Jetzt kann man den Roboter wieder in die eine Etage tragen und den Befehl geben, in die Ladestation zurückzukehren. Die neue Karte mit den neuen Räumen kann man natürlich auch umbenennen in 1. Obergeschoss und dann die entsprechenden Räume dort. Ab da stehen beide Karten in einem Auswahlbutton der App zur Verfügung, um sie anzuschauen und zu editieren. Oder eben auszuwählen, wo die nächste Reinigung stattfinden soll.
Steht der Roboter in der Ladestation und man gibt den Sprachbefehl reinigen (oder drückt die Taste am Rob), würde das die ersterfasste Etage reinigen. Trägt man ihn aber in ein anderes Stockwerk und sagt dort reinigen, schaut er sich erst um und weiß so, dass er der anderen Etage mit den anderen Räumen ist und wird dann dort reinigen. am Ende genau das gleiche, er kehrt zum Startpunkt dieser Etage zurück und man trägt ihn wieder zur Ladestation.
Ich habe inzwischen drei Karten für drei Etagen gebaut.
Ich habe für eine vierte Karte wieder ein Plus Symbol. Ich habe also noch keine Grenzen gesehen, wie viele Karten mit Räumen erstellt werden können. Ich habe noch nicht herausgefunden was passiert wenn in einer anderen Etage die Batterie zu Ende geht. Im besten Fall unterbricht er die Reinigung, lässt sich zu der Ladestation zurücktragen, hinterher wieder hochtragen und dann geht's weiter... aber ich weiß es nicht. Man müsste das probieren.
