A barra de navegacão preta ja reiniciei e ja o formatei mas passado um tempo volta a ficar preto
Olá @FlávioPinto , sê bem-vindo à Comunidade Samsung 
Uma vez que já efetuaste a reposição dos valores de fábrica, peço que verifiques se na barra de navegação tens algum icone repetido. Se sim, desactiva-o sff. Coloca também o teu equipamento no modo noturno, reinicia e volta a colocar no modo normal.
Adicionalmente, tenta iniciar o teu equipamento em Modo Seguro. Podes ver aqui uma explicação de como o fazer. Este processo irá apenas iniciar as aplicações nativas do telemóvel e poderás ver se é alguma aplicação externa que está a causar esta anomalia, derivado à atualização. Caso o problema não ocorra, deverás ir desinstalado aplicação a aplicação, até encontrares a que está a causar a situação;
Diz-me se notaste alguma diferença 
Olá novamente @FlávioPinto ,
Adicionalmente, tenta Limpar a repartição da Cache. Segue os seguintes passos:
Desliga o equipamento;
Carrega e mantém pressionado os botões de Volume Cima e a tecla Bixby, depois pressiona a tecla de Power;
Quando o logo do android aparecer, larga todos os botões que seleccionaste;
Vai aparecer uma mensagem Installing system update . Terás de aguardar até que surja o menu com nome Android system recovery;
Depois, com as teclas de Volume baixo e Volume Cima, navegas para a opção que pretendes, neste caso, wipe cache partition;
Clica na tecla Power de forma a selecionares e logo de seguida novamente a tecla Volume Baixo até seleccionares Yes, clicando na tecla Power para confirmar.
Quando o processo finalizar, irá aparecer uma opção chamada Reboot system now, a sublinhado. Carregas na tecla Power, de forma a seleccionares, e que irá assim reiniciar o equipamento.
