Ciao tommy374721, benvenuto in Community! 
Mi spiace per la situazione!
Sui dispositivi che integrano la S Pen, l'alloggiamento della stessa è dotato di una molla che consente al pennino di restare saldamente posizionato all'interno del suo slot e che, se premuta, consente l'estrazione della penna in modo semplice:
Pur premendo sulla S Pen, quindi, non riesci a estrarla?
La penna sporge dal suo alloggiamento? Se si, prova ad afferrarla delicatamente, magari aiutandoti con delle pinzette, e verifica se riesci a farla scorrere. È possibile che la molla si sia bloccata, ma rimuovendo e reinserendo la penna potrebbe risolversi.
Se noti resistenza, tuttavia, ti invito a non forzare l'estrazione della penna, perchè potrebbero verificarsi delle rotture. Meglio rivolgersi a un centro assistenza, che potrà effettuare l'operazione in sicurezza verificando anche eventuali danni o deformazioni e intervenendo per risolvere. 🙂
Per trovare il centro più vicino, inserisci qui il tuo CAP o la città:
https://www.samsung.com/it/support/service-center/
L'intervento potrebbe avere dei costi a seconda di ciò che emerge esaminando il telefono. Se dovesse essere necessario intervenire per riparare delle parti danneggiate o per sostituire la S Pen, avrai un preventivo di spesa.
Tienici informati!
Ciao
