Olá @Foito1993
Tenta instalar através do Smart Switch num computador. Verifica também o indicado em https://www.samsung.com/pt/support/mobile-devices/how-to-troubleshoot-software-update-issues/
Se não resultar, deves efetuar uma cópia de segurança dos teus dados e repor as definições de fábrica do equipamento, pois poderá ser algum erro no equipamento. Em alternativa, deverás levar o smartphone a um Centro de Assistência Autorizado para que possa ser analisado.
