Num Tab S6 (Android 11, OneUI 3.1), experimentei 5 flash drives de marcas diferentes. Apenas uma não foi reconhecida, independentemente do que eu consegui fazer.
Nas restantes,
* uma tinha a partição em NTFS, pelo que o tablet pediu para a formatar para a poder utilizar (atenção que a formatação apaga todos os dados que estão na "pen"!);
* uma tinha a partição em EXT3 (o formato utilizado de Linux). Nesta, a "pen" foi reconhecida, mas os ficheiros lá existentes não foram mostrados;
* duas estavam em FAT32 e foram imediatamente reconhecidas e os ficheiros foram visualizados.
Todas as flash drives foram ligadas com um adaptador que veio com o Note 9.
Eu tenho uma flash drive dos tempos do Note 4 (imagem em anexo), que tem duas portas (uma USB-A normal, para ligar ao computador, e outra microUSB, para ligar ao telemóvel). Essa "pen" foi à máquina de lavar roupa e só ficou a funcionar a porta USB-A. Funciona perfeitamente com o adaptador USB-A para USB-C para se ligar ao telemóvel.
Suponho que, tendo tu um adaptador, a marca da tua "pen" não seja compatível com o teu S10. Sugiro que experimentes outra(s) marca(s), formatadas em FAT32, para verificar se o telemóvel reconhece alguma.
No caso de teres uma "pen" com uma porta USB-C, verifica se ela é reconhecida noutro equipamento ou se deixou de funcionar.
Finalmente, se nenhuma flash drive for reconhecida e a tua estiver a funcionar noutro equipamento, poderás ter um problema físico na tua porta USB do telemóvel (tem os pinos do carregamento a funcionar, mas pode ter os pinos de transmissão de dados danificados). Nesse caso, só recorrendo à Assistência Técnica para, potencialmente, mudar essa porta por uma nova.