Olá @artcost
Pode ser um problema relacionado com as últimas atualizações do Android Auto ou do sistema nos teus dispositivos Samsung. Quando ligas o Android Auto via cabo USB, o áudio costuma ser transmitido por USB e não pelo Bluetooth, o que pode causar conflitos se tentares usar ambas as opções ao mesmo tempo. Verifica se o sistema operativo, o Android Auto e as aplicações de música estão atualizados. Além disso, confirma nas definições do Android Auto no ecrã do carro se a saída de áudio está corretamente configurada. Por fim, tenta reiniciar os dispositivos ou desemparelhar, eliminar os dados e voltar a configurar para resolver possíveis falhas temporárias.
