Secondo me, il problema magari potrebbe essere nella stampante. Alcune stampanti si collegano direttamente tramite WiFi-direct, oppure Bluetooth. Non dico che la stampante non possa connettersi normalmente anche ad un normale access point WiFi, ma il fatto che tu non la veda, potrebbe dipendere dal fatto che magari sia predisposta per connettersi tramite WiFi-direct. Prova a controllare.