En su momento quizá no era un requerimiento por parte de Google q estuviera sincronizado cn un smartphone y ahora si....
Te dejo los pasos por aqui abajo, a ver si te ayudan
Configurar el Asistente de Google
Ya sea que tengas un televisor Samsung 2020 nuevo o lo hayas tenido por un tiempo, configurar el Asistente de Google es más o menos lo mismo. Una vez que se haya activado el Asistente de Google, podrás controlar tu televisor con tu voz.
1. Si aún no has configurado tu televisor, enciéndelo y sigue las instrucciones en pantalla para realizar la configuración inicial. Si tu televisor ya está configurado y prefieres configurar el Asistente de Google más adelante, eso no es un problema. Simplemente navega hasta Configuración y luego selecciona General. Seleccione Voz y luego seleccione Asistente de voz.
2. Cuando se te solicite, selecciona Asistente de Google como tu asistente de voz.
Nota: Si no visualizas el Asistente de Google como una opción disponible, actualiza el software de tu televisor a la última versión.
3. Si es necesario, continúa configurando tu televisor. Cuando esté listo, presiona y mantén presionado el botón Mic en el control remoto. Las indicaciones de configuración aparecerán en la pantalla de tu televisor.
4. Otorga permiso a Google para que te ayude a hacer cosas con tu voz
5. Selecciona Permitir para permitir que Google y Samsung compartan información entre sí.
6. A continuación, deberás continuar con la configuración en tu teléfono inteligente. Primero, asegúrate de que tu teléfono esté en la misma red Wi-Fi que tu televisor
7. Abre la aplicación Asistente de Google en tu teléfono y dí "Configurar mi dispositivo Asistente". Si tienes un dispositivo Android, la aplicación Asistente de Google está preinstalada. Para iOS, simplemente descárgalo de la App Store.
8. Selecciona tu televisor de la lista de dispositivos y luego toca Siguiente.
9. Tu televisor debe mostrar un código que coincida con el de tu teléfono. Toca Sí en el teléfono para confirmar.
10. Toca Permitir para darle permiso a tu televisor para acceder a tu teléfono
"Usa el Asistente de Google en tu televisor Samsung 2020 | Samsung CL"
https://www.samsung.com/cl/support/tv-audio-video/use-google-assistant-on-your-2020-samsung-tv/