Ciao Members_F4vYe9S, ti do il benvenuto in Community! 
Il collegamento avviene mediante un cavo USB-C incluso con il controller, oppure hai utilizzato quello fornito in dotazione con il tablet? Spesso questo inconveniente è dovuto appunto al cavo, che potrebbe non essere perfettamente inserito oppure essere difettoso. È quindi utile testarne di più di uno, se possibile.
Inoltre, l'avviso "USB connesso/disconnesso" appare anche se il tablet viene messo in carica, oppure collegato ad altre periferiche? Se compare solo quando è connesso al controller, tenderei ad escludere un'anomalia dello smartphone, ma ti consiglierei di controllare il funzionamento e le impostazioni della periferica esterna.
Facci sapere se l'inconveniente persiste anche in altre situazioni, così da approfondire il tutto.
Ciao!
