Ciao GIRARDG, ti do il benvenuto nella Community Samsung! 
Considerando che il fenomeno non si presenta se il dispositivo viene avviato in modalità sicura, presumibilmente l'anomalia potrebbe essere causata da una o più app presenti di terze parti presenti sul tuo device.
Che tipo di applicazioni sono state installate?
Ti consiglierei di verificare che sul dispositivo non siano presenti applicazioni di questo tipo:
- Antivirus
- Launcher o temi di terze parti
- Applicazioni per la pulizia di sistema o per la gestione della batteria
Sarà necessario, quindi, eliminare gradualmente le applicazioni presenti e verificare se è possibile procedere con la ricarica.
In alternativa ti suggerisco di effettuare un backup dei dati e un conseguente ripristino ai dati di fabbrica.
Per effettuare il backup puoi utilizzare il pratico applicativo Smart Switch, scaricabile gratuitamente QUI.
Sarà sufficiente installarlo su un pc, collegare il dispositivo a una porta usb tramite cavo di ricarica e, una volta associato il dispositivo, procedere con il salvataggio dei dati.
In alternativa puoi effettuare il backup sul tuo Samsung Cloud:
- Apri le Impostazioni del dispositivo
- Seleziona la voce Account e backup
- Samsung Cloud
- Esegui backup dello smartphone
In seguito verifica il funzionamento ancora prima di ripristinare il backup.
Se il problema dovesse persistere, invece, ti consiglio di recarti presso un centro di assistenza Samsung per una perizia strumentale sul dispositivo.
Cliccando QUI potrai visionare l'elenco dei nostri centri di assistenza e individuare quello più vicino a te o, in alternativa, puoi indicarci il cap della tua città e sarà nostra premura fornirti l'indirizzo.
Resto a disposizione! 
Ciao,
