Ciao Stefano0271, ti do il benvenuto nella Community Samsung! 
Per ricevere le notifiche da Google Maps relative agli spostamenti di una persona che condivide con te la posizione, segui le istruzioni descritte nella guida ufficiale Google:
https://support.google.com/maps/answer/11966807?hl=it&co=GENIE.Platform%3DAndroid
Lato telefono, assicurati di aver correttamente abilitato le notifiche per Google Maps dalle impostazioni di sistema:
- Impostazioni
- Notifiche
- Notifiche applicazione
- Maps
Assicurati che sia attiva la voce "Consenti suoni e vibrazione". Premi poi su "Configura in Maps" e controlla che le voci relative alle notifiche di condivisione siano tutte su "Attiva".
Se le impostazioni di notifica sono corrette, assicurati che non vi sia una delle condizioni descritte:
In particolare, controlla se ci sono aggiornamenti per Maps; nel caso in cui non ve ne fossero, ti consiglio di ripristinare l'applicazione ai valori predefiniti. Dopo, dovrai impostare nuovamente le notifiche come desiderato:
- Impostazioni
- Applicazioni
- Maps
- Spazio di archiviazione
- Cancella dati
NB: eventuali posizioni preferite, mappe offline o segnaposti potrebbero essere rimossi, quindi assicurati di salvare i dati importanti prima di fare l'operazione.
Resto a disposizione.
Ciao!
