Ciao,
prova a fare un ripristino della S-Pen. In impostazioni, funzioni avanzate, S-Pen clicca sui tre puntini in alto a destra e fai tap su "ripristina S-Pen".
Controlla che dopo il ripristino ti esce il messaggio. Considera che devi allontanare la penna dal telefono per farsi che il messaggio ricompaia.
A presto