Ciao vale97, ti do il benvenuto nella nostra Community! 
Quale modello di smartphone possiedi esattamente, si tratta di un dispositivo della linea S21?
In base a quanto descritto, comprendo che l'inconveniente riguardi soltanto la fotocamera Ultra Grandangolare, quindi quella presente nella parte più alta della scocca:
Anche per questo obiettivo la messa a fuoco è automatica, ma è possibile focalizzare i soggetti anche facendo un "tap" sullo schermo; se procedi così, la fotocamera riesce a mettere correttamente a fuoco?
Indichi di aver svolto diversi test già proposti nella nostra Community; hai già provato anche a verificare il comportamento in ambiente di diagnostica con codice *#0*#?
- *#0*#
- Megacam
Se la situazione persiste anche in questo ambiente ti consiglio di fare riferimento al Centro Assistenza più vicino per una verifica strumentale del prodotto. Per trovare il Centro Assistenza più vicino a te clicca sul link sottostante, clicca sulla voce "mobile" nella mappa ed inserisci il tuo CAP o il nome della tua città:
https://www.samsung.com/it/support/service-center/
Puoi anche prenotare un appuntamento con il Centro Assistenza per non dover attendere il tuo turno una volta in sala. Procedi pure in autonomia da questo link:
https://www.samsung.com/it/support/your-service/main
Nel caso in cui non avessi un Centro nelle vicinanze, potrai invece valutare la possibilità di usufruire dell'assistenza tramite ritiro a domicilio. Per conoscere tempi e modalità del servizio consigliamo di mettersi in contatto con il supporto di assistenza diretta utilizzando il numero verde o la Live Chat:
https://www.samsung.com/it/support/contact/
Resto a disposizione, ciao!
