Ciao @Rudypam,
dopo aver collegato il Galaxy S21 al PC, hai dato l'autorizzazione al collegamento sullo smartphone?
Farlo è fondamentale per far sì che il PC rilevi correttamente l'S21.
Sarebbe inoltre utile provare diverse porte e utilizzare diversi cavi, se possibile.
Tienici aggiornati, ciao!
