Aunque reinicies de fabrica no se va a quitar,tengo a70 y varios compis de un grupo sobre la gama A tienen problemas de giroscopio y proximidad,si pasas en Samsung members comprobación auto te da error de sensores.
Todo después de actualizar a android 11 que va fatal sobre todo la gestión de la bateria.
No llevar a servicio técnico por qué te van a decir que es software.
En la próxima actualización se corrigue seguro.