No hay nada que hacer, si buscas en la comunidad verás muchos temas hablando de lo mismo. Esto se nota mucho porque usa en modo automático valores ISO altos y una compresión JPG muy alta.
Yo he comparado las fotos con el Samsung S7 y el Note 10 + sale perdiendo casi siempre por estas cosas, una foto que en el S7 usa ISO 400 y la imagen ocupa unos 5 o 6 MB, en el Note 10+ veo ISO 640 (o más) y unos 3 MB y poco de tamaño. De hecho, lo comparé con un Sony Xperia Z del año 2013 y sucedía exactamente lo mismo en condiciones de luz normales, en poca luz el sensor de hace años claro que se nota.
La única opción que encontré hasta el momento es sacar las fotos en modo PRO y retocar tú la imagen RAW, comprimiéndola en JPG a tu gusto. Eso sí, con este método pierde toda la ventaja de sacar fotos con el móvil de forma rápida y acabas antes usando una cámara convencional.