Capita anche a me soprattutto quando il telefono si surriscalda, ma se ti succede sempre, prova ad andare in:
Telefono, clicca sui tre puntini in alto a destra, clicca Impostazioni > Visualizzazione chiamate con app in uso > Popup piccolo e attiva Mantieni chiamate nel popup.
Vedi se funziona, altrimenti quando ti arriva la chiamata clicca sul pulsante d'accensione prima per spegnere lo schermo e poi per riaccenderlo.
Poi ti consiglio anche di riavviare il telefono tipo una volta a settimana.
Se non funzionano questi metodi, ti potrei solo dire di contattare Samsung o andando al centro assistenza o con la live chat sul loro sito.
