Ich hab jetzt keinen S95B, würde aber mal vermuten das die Einstellungen gleich aussehn wie bei meinem QN90B.
Bei mir gibts keine "extra" Einstellung für HDR, der TV wechselt automatisch, wenn du HDR-Content öffnest in den HDR-Modus, steht dann klein neben dem Bildmodus.
Einstellungen, die du jetzt änderst wie Helligkeit, Kontrastverbesserungen und Co werden nur für den HDR-Modus geändert. Schaust du SDR-Content wechselt er in den "normalen" Modus, passt du hier die Einstellungen an gilt das nur für SDR-Content. Der TV speichert sich also für HDR und SDR verschiedene Einstellungen und wechselt automatisch in dem HDR-Modus. Heißt für dich: Auf z.B. Netflix was mit HDR öffnen und dann die Einstellungen anpassen.