Die Eingabe des Pins erfolgt immer per Hand. Sofern der Stift nicht dauerhaft per Bluetooth verbunden ist, wirst du diese Funktion nicht nutzen können.
Der S Pen muss sich zur Eingabe gar nicht verbinden. Selbst wenn der Akku leer ist, kann man damit schreiben und das Display bedienen. Einzig und allein die Gesten fallen dann weg.