Ciao nidios, bentornato sulla Community Samsung!
Da quanto ho compreso, vorresti poter collegare il tuo S22 Ultra al Tab senza dover regolarmente approvare la connessione, è corretto?
In tal caso, mio malgrado, devo confermarti che non è possibile escludere questo step, soprattutto per questioni di sicurezza e privacy: come indicato nell'avviso che hai riportato, infatti, se si prosegue si dà il consenso a condividere con un altro dispositivo la schermata del proprio terminale, dalla quale possono essere visibili anche dei dati personali o sensibili.
Resto a disposizione qualora avessi qualsiasi ulteriore dubbio o domanda 
Ciao!
