Ciao reinagiuseppe82, benvenuto nella Community Samsung! 
Il lettore Blu-Ray in tuo possesso può essere collegato al Q85R tramite la porta HDMI, si tratta quindi di un collegamento standard e non avrai alcun problema per quanto riguarda il suo utilizzo e la gestione.
Riguardo al sistema audio 5.1, se si tratta di un apparecchio di altra marca dovresti verificare con il produttore: in linea generale posso confermarti che non ci sono limitazioni, è consigliato eseguire il collegamento mediante uscita ottica.
Per maggiori informazioni ti consiglio comunque di verificare il manuale utente, disponibile QUI, dove potrai trovare indicazioni sulle modalità di collegamento, formati e codec supportati.
Se hai delle necessità specifiche, comunque, siamo a disposizione 
Ciao!
