Hola @Mery87 algunos de los motivos para que no recibas la actualizacion son que el telefono te lo haya vendido el operador telefonico, Yoigo en tu caso, los operadores que venden sus propios terminales, personalizan las actualizaciones y suelen retrasarse en relacion a la oficial de Samsung.
Otro motivo es que el telefono sea de una region distinta a España o que se haya modificado su sistema.
SI el telefono te lo vencio Yoigo, lo mejor es contactar con ellos y que te informen.
