Dos cosas.
Si restauras el telefono de fábrica, te lo actualiza a la última versión de Android que tenía instalada, para lo cual deberías haberlo actualizado cuando estaba disponible mediante las actualizaciones de Software, que por otra cosa son públicas las fechas en las que se van a ir lanzando.
En segundo lugar....no funciona como comentas, no lo Restableces de fábrica y vas actualizando las sucesivas actualizaciones, esto no es así.
Finalmente si ya ha finalizado el soporte y además de ello es firmware no permite su actualización en la región donde estés no puedes actualizarlo por los canales o conductos oficiales.
