ok. Mit Bordmitteln wird das schwierig. Vielleicht mit Samsung Flow?
Ich nutze die App FolderSync, für was anderes. Die kann auf Dateisysteme+Ordner anderer Geräte per SMB, FTP usw zugreifen. siehe Screenshot.
Ob Du damit direkt zwischen 2 Samsung Android Geräten syncen kannst, weiß ich gar nicht. Ansonsten geh über ein Gerät, dass diese Protokolle kann - USB Platte an Fritzbox, Windows/Linux PC...
Dann hast sogar eine halbwegs Sicherung. Beide Geräte syncen per FolderSync mit Methode "2 Wege" in Ordner auf diesem zentralen Gerät. Ob das gut geht? Probiers mal mit einem Testfolder.
Den ganzen internen Speicher synchron zu halten dürfte unmöglich sein, da sind ja auch Gerätespezifische Sachen drin. Du wirst die wichtigsten Ordner mit Deinen Nutzdaten einzeln konfigurieren müssen.
Eine andere vergleichbare app wurde durch ein weiteres member hier genannt. Such mal Beiträge mit Foldersync, da solltest Du eine Diskussion finden.
Welche App besser oder vertrauenswürdiger ist, kann ich nicht sagen.