Hola 
@HéktorSí, sí se puede personalizar el teclado, aunque no se de que tipo de personalización hablas.
Te pongo varias opciones (algunas muy básicas pero así la respuesta puede servirle a más gente 
😊), aunque sobre Theme Park, desde, creo, OneUI 6.1 o posteriores, Samsung bloqueó que pudiera hacerse cambio de Keyboard ahí o aplicar cambios.
Para otras situaciones fuera de esa
1.- Cambiar el tema o color del teclado
- Abre Ajustes (Configuración)
- Ve a Administración general / Teclado Samsung
- Toca Diseño y respuesta / Tema (Ahí puedes elegir entre varios temas: claro, oscuro, de alto contraste, etc.
2.- También puedes activar “Usar modo oscuro del sistema” para que cambie automáticamente
3.- Ajustar el tamaño y la posición
- En Teclado Samsung / Diseño y respuesta / selecciona Tamaño y transparencia del teclado
- Puedes moverlo o hacerlo más grande/pequeño con los controles que aparecen en pantalla
4.- Personalizar funciones y escritura
En el menú Teclado Samsung, hay varias opciones:
- Predicción de texto
- Autocorrección
- Deslizar para escribir
- Atajos de texto
- Sonido o vibración al pulsar teclas
5.- Cambiar el fondo del teclado (en algunos modelos)
En versiones más recientes (One UI 6 o superior) suele dejar
- Abre una App donde aparezca el teclado
- Toca el icono de engranaje (como el de ajustes) en la barra superior del teclado
- Elige “Tema del teclado” o “Estilo y diseño” / “Fondo”
Puedes poner una imagen personalizada como fondo, por ejemplo
6.- Usar otro teclado (Gboard, SwiftKey, etc.)
Si quieres más opciones estéticas
- Descarga otro teclado desde Play Store
- Ve a Ajustes / Administración general / Teclado predeterminado
- Selecciona el nuevo teclado