In realtà le camere non hanno migliorie facendo hard reset o altro, semplicemente riportando lo smartphone alla condizione iniziale, tutto funziona meglio (intendo di fluidità e velocità di esecuzione) in quanto si cancellano i file accumulati e che rendono il tutto più lento.
Ma non ha nulla a che vedere con il firmware che rimane sempre quello e se, come dici tu, fosse un firmware che peggiora l'elaborazione delle foto, sarebbe sempre così. Alla fine sugli smartphone è fotografia computazionale, l'hardware conta ma è ciò che avviene appena scatti a fare il "miracolo". Questa è una cosa che capita in tutti i contesti tecnologici.
Inoltre, ti contraddici da solo perché se dici che peggiorano le camere con gli ota allora dovrebbero essere "peggiori" sempre, non dovrebbe bastare un hard reset in quanto il firmware rimane sempre quello e la fotografia computazionale idem.