Buenos días, prueba a Restablecer los ajustes de la app USB Settings de tu teléfono. Para ello acceda a Ajustes /Aplicaciones y activa Mostrar aplicaciones de sistema. Para ello pica sobre la zona marcada en la captura de pantalla que adjunto, activa Mostrar aplicaciones de sistema y acepta. Busca la App USB Settings y borra el cache y Datos en Almacenamiento. Reinicia el teléfono y comprueba.
Si el problema persiste todavía, instala los últimos controladores USB Samsung Android para Windows, desde aquí :
https://developer.samsung.com/android-usb-driverSi todavía sigues sin poder conectar tu teléfono, podria tratarse de fallo de hardware/USB puerto/, o cable.
Puede que tu dispositivo debe ser revisado en SAT Samsung. Saludo.
https://www.samsung.com/es/support/service-centre/
"The quieter you become-the more you are able to hear..."