Localiza el WhatsApp deja el dedo pulsado en la aplicación y vete a sus opciones individuales y comprueba esto de la captura qué te pongo y nos cuentas 😉 en mi caso WhatsApp lo tengo configurado así y es una configuración por defecto 
Buenas @Harold montufar
No creo porque dices que en el resto de apps te funciona, pero ¿puedes mirar si tienes bien activadas las notificaciones flotantes? puedes encontrarlas dentro de Ajustes - > Opciones Avanzadas.
Un saludo!
a mi me da el mismo error, las notificaciones emergentes no me salen, y cuando me voy a los ajustes propios de la app me indica que las notoficaciones emergentes no son compatibles con mi versión de android (en mi caso tengo el samsung galaxy flip z4, android 13) y no se como solucionarlo
