Kann sein, dass ich dich falsch verstanden habe aber ich versuch es Mal trotzdem:
Wenn du Streichgesten statt der Navigationsleiste nutzt, ist es nur logisch, dass du keine "Zurück"-Taste siehst. Die ist nun auch eine Streichgeste. Dafür ziehst du mit dem Fingern vom linken oder rechten Displayrand nach innen.
Das ist die Geste für zurück.
Wenn dir das nicht gefällt, musst du in den Einstellungen wieder die Navigationsleiste aktivieren (und dem entsprechend Streichgesten deaktivieren)