Ciao Raf62,
non c'è un modo univoco di impostare i parametri audio, ma tutto dipende dai contenuti che devi riprodurre e dalle tue preferenze. PCM è un formato audio molto diffuso, ma ne esistono anche altri, ad esempio Dolby, Bitstream ecc.
A mio avviso puoi tranquillamente lasciare il parametro su AUTO, che dovrebbe elaborare l'audio in base al contenuto che stai riproducendo.
Queste indicazioni valgono anche per i parametri audio DTV 
L'opzione "Casse del TV" immagino serva per riprodurre contemporaneamente l'audio dalla sorgente esterna e dal televisore, ma non conoscendo il prodotto non saprei dirti di più; verificalo magari con il produttore.
Ciao!
