Buenos dias.
Abres Samsung Cloud.
Seleccionas galería y marcas las fotografias que quieras descargar y asegurate que concedes los permisos para almacenamiento (si no los concedes no te dara la opcion de descargar) le fas al icono de descarga (flecha parte superior) y seleccionas la carpeta que quieras (crea una antes y la nombras).
No se si te refieres a esto.
