Hola, hay un modo un poco enrevesado que paso a explicar.
Si el móvil y la tablet los tienes vinculados a la misma cuenta de Samsung, y además tienes instalada la app SmartThings, puedes crear una Rutina en la tablet que:
-SI: El nivel de batería es inferior a 16%
-Entonces: Controlar SmartThings>Ejecutar rutinas>Crear rutina=>
-Si: Ejecución manual
-Entonces: Notificar a alguien>Enviar notificación a miembros, y escribes el mensaje que desees que mande cuando se cumple la Rutina (batería inferior al 16% en este ejemplo, la notificación saltará cuando baje al 15%).
Ahora no tengo acceso a la tablet, si lo consideras necesario te envío capturas cuando pueda.
Mis equipos son A54 y Tab S9+, los dos cuentan con la opción de crear rutinas, supongo que los tuyos también lo tienen.
Un saludo,