Buenas noches.
Prueba a borrar datos de la aplicación "USB Settings" de tu dispositivo S24. Accede a Ajustes > Aplicaciones, toca sobre las tres rayas horizontales y muestra todas las aplicaciones del sistema. Busca la aplicación USB Settings y, dentro de sus Ajustes > Almacenamiento, selecciona Borrar datos. Luego, reinicia el dispositivo y vuelve a probar.
También realiza un diagnóstico del puerto USB desde Samsung Members > Asistencia > Diagnóstico del teléfono. En caso de continuar igual, tal vez debas probar con otro cable y cargador oficial. Imagenes
⬇️ Saludos.

