Buenas noches,
@RamonMC.
Salvo error, no puedes leerlas directamente en el modo Always On Display, sino que lo único que tienes que hacer es pulsar dos veces encima de la notificación, abriéndose la aplicación de WhatsApp y pudiendo leer la información que va asociada a la notificación.
Si la función Always On Display está activada, siempre mostrará el reloj y las notificaciones por defecto.
Aprovecho para dejarte el acceso a un artículo muy interesante, publicado por Samsung, sobre la función "Always On Display", que te ayudará a configurarla y a usarla mejor:
https://www.samsung.com/latin/support/mobile-devices/how-to-use-always-on-display/No olvides, por favor, dar sobre los tres puntitos de este mensaje la opción "Aceptar solución" si te pareció útil para la consulta que has planteado.
Gracias de antemano y un saludo.
