Ciao Ciccio95, ti do il benvenuto in Community! 
In merito alla tua richiesta mi preme comunicarti che, lato Samsung, è possibile verificare tutte quelle applicazioni che possono essere impostate a schermo interno come indicato all'interno di questa pratica guida:
Per comodità ti riporto i passaggi da eseguire:
- Impostazioni
- Schermo
- Applicazioni a schermo intero
Qui troverai una lista delle applicazioni che permettono il funzionamento delle stesse a schermo intero.
Eventualmente, posso consigliarti di verificare tra le impostazioni dell'applicazione Google Maps la possibilità di non ridurre lo schermo durante le chiamate. Per questo motivo, ti invito a consultare la seguente pagina web Google: https://support.google.com/maps/answer/3273406?hl=IT&ref_topic=3292869
Inoltre, l'applicazione Waze dovrebbe consentire questa funzionalità: https://support.google.com/waze/answer/10271850?hl=it
Ti ringrazio per la disponibilità, rimango a tua completa disposizione per future comunicazioni.
Ciao! 😊
