Dentro de los Ajustes de Bluetooth de la conexión al coche, ¿Tienes las llamadas y audio activadas?.
En ocasiones suele solucionarse problemas del tipo que entiendo que te ocurre eliminando las conexiones del Bluetooth del coche, del Watch, dese.parejandolo y empezando a vincularlo de nuevo.
Otra solución puede ser restableciendo Ajustes de Red desde Administración General>Restablecer y Restablecer Ajustes de Red. Después deberás configurarlos de nuevo y reinicia el dispositivo.
Inicia primero la conexión al coche y continúa con la del Watch.
Si esto no funciona puedes acceder a Samsung Members>Asistencia y generar un informe de error. Con este informe el Equipo de I+D obtiene datos para poder buscar una solución si es algo que les compete.
También si no funciona ninguna de las cuestiones que coment, a ver si algún usuario que esté en tu situación o haya estado puede comentar como lo solucionó.