Ciao Members_Mnu8cQq, benvenuto sulla Community Samsung!
Al fine di comprendere meglio la situazione, potresti indicarci cosa accade quando provi a chiedere all'assistente Google di inviare un messaggio su Whatsapp? Qual è il messaggio che ti viene restituito?
Inoltre, quale comando utilizzi per chiedere a Google l'invio del messaggio? Normalmente se si indica all'assistente Google "Invia un messaggio su Whatsapp", successivamente, l'assistente chiede qual è il contatto al quale lo si vuole inviare e il testo del messaggio.
Se provi a chiedere l'invio di messaggi mediante altre app, l'operazione viene eseguita correttamente?
Intanto, ti suggerisco di dare un'occhiata alla soluzione che diede l'utente Maxbaron su questa discussione:
Si tratta di un workaround che si è rivelato risolutivo per tantissimi utenti che riscontravano difficoltà nell'invio di messaggio Whatsapp mediante Google Assistant: potresti farci sapere?
Rimaniamo a disposizione.
Ciao
Ciao Members_Mnu8cQq,
tieni presente che i comandi impartiti vocalmente a un App non passano solo attraverso il sistema del telefono, ma anche (e ovviamente) per l'App stessa che poi deve eseguirli.
Ad ogni modo, non è scontato che questa procedura sia stata effettivamente implementata (o lo si sia fatto con la dovuta ottimizzazione) da parte dello sviluppatore, in questo caso Meta.
Essendo in ogni caso un programma esterno all'ambito Samsung, per maggiori informazioni ti raccomando di chiedere informazioni direttamente al relativo Staff: https://www.whatsapp.com/contact/
Resto a disposizione per qualsiasi altra necessità 
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Buona serata.
