Buenas, en Ajustes/Notificaciones/Notificaciones de aplicaciones comprueba que esten activas, luego en Ajustes/Notificaciones/Notificaciones pantalla de bloqueo que este activo "Mostrar contenido " "todas las aplicaciones" también en ese mismo apartado activa la opcion "Mostrar estando bloqueada" desde Ajustes/Notificaciones/Estilo emergente/puedes seleccionar resumen y elegir una iluminación edge, si desea también activar Always on Display ve Ajustes/Pantalla de bloqueo y AOD y activalo en esa misma sección puedes elegir cuando mostrar, ten en cuenta que esto te mostrara el icono de la notificación pendiente, por seguridad no se mostraría de forma nativa el contenido de la misma directamente, saludos.