Non va abilitata. È una "feature" nativa dell'usb.
Quando collegherai una pen drive al telefono, questo si comporterà come host usb. Quando collegherai il telefono al computer, il telefono sarà invece un device.
Questo è OTG.
La capacità del bus usb, di commutare in maniera autonoma da host a device, in funzione di cosa si trovi sul bus usb, in ogni momento.
Non mi risulta che vada abilitato. Almeno io, non l'ho mai fatto ed ha sempre funzionato.