Ciao Lena111, Benvenuta nella Community Samsung! 
A cosa ti riferisci esattamente quando parli di peggioramento della qualità, la foto appare poco nitida, sgranata o ci sono dei difetti grafici?
Se vuoi, puoi postare qui una foto di esempio così da valutare in modo più specifico 
Tieni presente che la foto panoramica non è altro che l'unione di una serie di immagini scattate in modalità normale; se non riscontri problemi durante lo scatto con altre modalità, sicuramente il problema è da imputarsi all'elaborazione della foto lato software.
Ti consiglio, se non l'hai già fatto, di eseguire una cancellazione dati dell'applicazione Camera:
- Impostazioni
- Applicazioni
- Camera
- Memoria archiviazione
- Cancella dati
Questa operazione non comporta la perdita di alcun contenuto ma risolverà eventuali anomalie software dell'app.
Tienici aggiornati!
Ciao,
