Versuch mal beim Speichern der Kontakte nicht sim Karte zu nehmen sondern z.b dein handy selbst oder dein Samsung konto und wenn das nicht hilft mehr Infos wie: Welches Handy Welche Version Und version von whatsapp
Normalerweise werden die Kontakte vom Adressbuch des Telefons übernommen. Auch die eingetragenen Namen werden von WhatsApp übernommen. Sollten keine vorhanden sein stehen in WhatsApp auch keine.
wenn du android 10 hast: einstellungen - datenschutz - berechtigungsverwaltung - kontakte. dort dann prüfen ob unten bei "zugriff abgelehnt" whatsapp aufgeführt ist. wenn ja - draufdrücken und dann auf zulassen