Ciao leucimarco, benvenuto nella Community Samsung! 
Se questo fenomeno si verifica soltanto con le notifiche di WhatsApp è molto probabile che dipenda da come sono settate le stesse sul telefono o dalla presenza di qualche servizio che ne limita il funzionamento.
Considera, infatti, che le impostazioni di notifica attivabili da Galaxy Wearable hanno effetto su tutte le app.
Hai provato a cambiare le impostazioni di notifica per WhatsApp dal telefono? Utilizzi qualche antivirus, applicazioni per la gestione del sistema o della memoria che potrebbero interferire sulle notifiche dell'app?
Se utilizzi la versione beta di WhatsApp ti consiglierei, inoltre, di provare ad installare la versione stabile.
Considera comunque che le funzioni disponibili possono variare in base allo smartphone al quale lo hai associato, per cui è possibile che possano esserci delle caratteristiche non pienamente supportate dal tuo smartphone.
Attendiamo magari eventuali feedback da altri utenti che possiedono lo stesso prodotto 
Ciao!
