Hola! Puedes tener ambos dispositivos conectados a tu TV Samsung, aunque evidentemente solo sonará uno de ellos a la vez. Si es relativamente moderna, en el menú "Home", hay algunas configuraciones básicas y no debería serte difícil encontrar el apartado "Audio" que tiene un icono de altavoz bafle. Desde ahí podrás conectar y seleccionar tu dispositivo bluetooth preferido.