En cuanto a la diferencia entre los modelos que mencionas, existen diferencias en todos los ámbitos. La camara ha mejorado notablemente del S10 al S20 con la llegada del zoom espacial entre otras funciones. Ahora parece que tambien habra mejoras en la camara con respecto al S20 (si te fijas los "teaser" que han publicado se centran mucho en las camaras). Parece que en ese ámbito llegaran nuevas funciones mejoradas. Otro de los cambios notables sera el rendimiento. El S21 incluirá el nuevo Exynos 2100 que se ha presentado hoy. Según Samsung, el rendimiento ha mejorado en un 30% con respecto al S20. Tambien se ha mejorado drasticamente el uso de bateria y el control de la tenperatura del dispositivo. Al tratarse de un procesador de 5nn, se notaran grandes direfencias (incluso se habla de que superara al Snapdragon 888). Otro de los cambios es el diseño, este año apuestan por un modulo de camara diferente (sobretodo en el S21 ultra), nuevos colores y marcos reducidos. El S21 Ultra tendra 11 colores diferentes que Samsung ira presentando con el tiempo en diferentes regiones (esto no es oficial pero todo apunta a que sí). Podria citarte mas cambios y diferencias pero lo mejor es esperar al evento para poder saber más.
Un saludo