Ciao @Anonymous User, benvenuto nella Community Samsung!
Reinstallare manualmente il firmware non è una procedura ufficialmente supportata da Samsung. I firmware originali sono effettivamente presenti sui server Samsung, ma non sono accessibili direttamente dal sito ufficiale. Per scaricarli servono strumenti di terze parti, e questo comporta dei rischi. La modifica del firmware è considerata una manomissione, con conseguente decadenza della garanzia convenzionale.
Inoltre, reinstallare Android da zero non porta vantaggi reali rispetto a un ripristino di fabbrica, anzi, è più complicato e rischioso. Il reset di fabbrica è la procedura consigliata in questi casi poichè è ufficiale, sicura e ti permette comunque di ottenere un sistema pulito e reattivo.
Buona serata.