Buenas,vete a la app de teléfono, pincha en los tres puntitos,ajustes,ajustes de llamada,ver llamada al usar apps, ahi seleccionas lo que mas te interese
Ya lo probé y nada. Sin embargo con llamadas de WhatsApp no se pone delante del maps. Aunque las llamadas normales sí que se pone la pantalla delante de maps