En los Parrot antiguos, no se si sera tu caso, si habias conectado varios dispositivos, se llenaba su memoria y no te dejaba emparejar mas....
Hacias un reseteo del parrot y ya dejaba sincronizar el telefono nuevo
En su momento yo tenia varios telefonos a lo largo del mes, e iban cambiando y me ocurfis frecuebtemente este problrma
Un saludo