Yo te recomendaria usar la app Mensajes de Google, ya que la app Mensajes de Samsung, probablemente dejara de existir.
Una vez instalada la App Mensajes de Google, acceda a Ajustes de Mensajes y arriba de todo encontraras la opción Chats RCS.
Hay que tener en cuenta, de que no todos operadores móviles soportan los chats RCS.Te dejo enlace de la app Mensajes en Play store en caso de no tener la instalada.
Saludo.
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.google.android.apps.messaging
"The quieter you become-the more you are able to hear..."