Du musst zuerst schauen, ob unter Einstellungen - Erweiterte Funktionen die Bixby Routine aktiviert sind. Wenn nicht, dann aktivieren. Danach suchst Du Dir das Icon der Bixby Routines und startest die App. Unten ist dann in der Mitte der Eintrag "Neue Routine". Da klickst Du drauf, und dann siehst Du alle verfügbaren Möglichkeiten vor Dir.